L'électronique de commande moteur

Communication: L’interface de communication devra être adaptée à l'environnement. Des protocoles de communication spécifiques aux milieux industriels comme L’HART, l’EtherCAT et le Profinet seront à envisager. 

Filtrage : Le filtrage est généralement employé à différents endroits du système de commande moteur. Il permet de supprimer les interférences Electromagnétiques (EMI). Il pourra être réalisé dans la majorité des cas en utilisant des inductances et ferrites.

Isolation : L’isolation galvanique est utilisée pour séparer électriquement la partie puissance de partie commande d'un système de contrôle moteur. En effet, la partie puissance (moteur et commutation de puissance) génère de nombreuses perturbations conduites. Ces perturbations comme notamment les tensions transitoires sont néfastes pour les circuits intégrés de la partie commande. Voir les circuits isolateurs

Quartz : Le Quartz est nécessaire pour générer le cadencement de l’horloge du microcontrôleur.

Microcontrôleur : Il est le cerveau du système de commande. Il fournit les signaux de pilotage au moteur selon différentes techniques en fonction du type de moteur (MLI, trains d'onde, Variation de Fréquence, à contrôle scalaire ou vectoriel...). Il réceptionne les signaux de retour (feedback) comme notamment la mesure de courant ou le positionnement du moteur et afin d'obtenir un contrôle précis et une consommation d'énergie d’ajustée au plus juste. Le microcontrôleur peut également gérer la détection des défaillances et la sécurité de l’équipement et des personnes. Voir les microcontrôleurs

Interface de puissance : Ces circuits permettent d’amplifier les signaux délivrés par le microcontrôleur pour offrir la puissance nécessaire au moteur. Drivers  | Ponts en H | Transistors MOSFET 

Détection du courant : Le courant consommé par le moteur est mesuré via une résistance shunt ou un capteur à effet hall. Cette mesure renseigne le microcontrôleur sur l'état de fonctionnement du moteur.

Conditionneur de signaux : Les capteurs de position et de détection de courant délivrent des signaux analogiques no exploitables par le microcontrôleur. Le conditionneur ou  plus précisément convertisseur Analogique/Numérique fournit les signaux adaptés au microcontrôleur. Voir les CAN (Le CAN est très fréquemment intégré au microcontrôleur)

Connecteurs : Les connecteurs de votre système de commande moteur sont à définir selon le type d’interface de communication employée et la puissance à délivrer au moteur. Connecteurs de communication et réseau | Connecteurs de puissance

Moteur : Cette architecture basée sur un microcontrôleur permet de s'adapter à tous les types de moteurs.  
Moteurs CA synchrones | Moteurs CA asynchrones | Moteurs CC à balais (brushed) | Moteurs CC sans balais (brushless) | Moteurs CC pas à pas

Capteur de position : Différents types de capteurs sont employées pour fournir un positionnement, les capteurs inductifs, les capteurs à effet hall et les encodeurs optiques.