Robot Arduino - Introduction

Introduction

Comme le montre le schéma, le nouveau Robot Arduino se compose de deux cartes à microcontrôleurs empilées l'une sur l'autre et connectées à l'aide d'un câble ruban. À la base, la carte du moteur, équipée d'une paire de roues et surmontée de la carte de contrôle.

Les novices en programmation électronique sont invités à commencer par travailler avec la carte de contrôle avant de passer à la carte du moteur, qui offre des fonctions supplémentaires. Des tutoriels vidéo du robot Arduino, élaborés en collaboration avec RS Components, sont disponibles pour aider les nouveaux utilisateurs à trouver leurs marques, du montage à la programmation pour exécuter différentes tâches.

Entre elles, les deux cartes (qui sont construites autour du processeur ATmega32u4) permettent au robot de gérer une charge relativement importante de données. Il peut ainsi détecter avec précision les objets physiques de son environnement et exécuter une gamme variée d'actions. Le robot Arduino peut, par exemple, éviter les collisions en détectant un objet qui s'approche et dévier sa trajectoire, littéralement « fuir » un objet à sa poursuite, localiser des objets dans un labyrinthe et, grâce à ses capteurs infrarouges, suivre avec précision des lignes ou marquages ​​sur une surface plane. Il peut même se transformer en « robot disco » dansant, tournoyant au rythme du juke-box de 8 octets. Encore une fois, les tutoriels en ligne du robot Arduino fournissent des conseils et des indications clairs pour tirer le meilleur parti du kit, même si les exemples de projets livrés avec le dispositif sont faciles à reproduire - même pour les novices.

L'écran TFT séparé doit être correctement installé pour que le dispositif fonctionne, et la carte SD jointe doit y avoir été insérée avant de le relier au centre de la carte de contrôle. L’utilisateur peut ajouter des fichiers audio et vidéo qui ont été téléchargés au préalable sur la carte SD. Il peut également voir que l'écran affiche en bleu « Carte SD » – l'écran est correctement positionné lorsque ce texte se trouve sur la même moitié de la carte que celle qui affiche le haut-parleur conique et le clavier à cinq touches. Vous pouvez protéger la carte du moteur des dommages, en encliquetant le couvercle de protection (il se glisse autour des ouvertures de roues et il est pratiquement impossible de le positionner mal).

Bien que les deux cartes puissent être connectées à un ordinateur par le biais d'un port USB pour la programmation, les novices devraient dans un premier temps s'en tenir à la programmation de la carte de contrôle. Dès que la carte de contrôle est connectée à un ordinateur, un voyant vert (marqueur « PWR ») s'allume. Sous celui-ci, un autre voyant (« LED1 ») clignote plusieurs fois, tandis que cinq voyants rouges (étiqueté LED1 à LED 5) s'allument sur la carte du moteur. Visionnez les tutoriels vidéo du robot Arduino pour obtenir des conseils sur l'installation des pilotes. Une fois ceux-ci installés avec succès, le robot est prêt pour la programmation et a besoin de 4 piles AAA pour être alimenté.