Circuits de commande pas à pas

Les contrôleurs de moteur pas à pas sont des amplificateurs de courant qui transforment un signal de commande à courant faible en un signal au courant plus élevé pour entraîner les moteurs pas à pas. Ils fonctionnent à l'aide d'un système en boucle ouverte qui prend des entrées numériques de pas et de direction émises par un générateur d'impulsion programmable connu sous le nom d'indexeur. En d'autres termes, les indexeurs reçoivent un signal envoyé par un ordinateur ou n'importe quel autre dispositif de commande et le convertissent en impulsions. Les drivers ou contrôleurs de moteurs pas à pas prennent ces impulsions et les transforment en un courant (mouvement, pas, couple, vitesse) pour que le moteur pas à pas puisse bouger en conséquence. L'utilisateur est capable d'actionner et de contrôler les pas à l'aide d'une interface.



Types de drivers de moteur pas à pas



Il existe de nombreux types de drivers de moteur pas à pas, y compris les drivers PWM/hacheurs, les drivers L/R et les drivers hacheurs de recirculation. Les deux drivers les plus communs sont les drivers bipolaires et unipolaires.
Les drivers bipolaires ont un seul bobinage avec deux fils par phase. Le bobinage a un courant qui doit être inversé pour que les pôles magnétiques puissent également être inversés dans l'ordre correct.
Les drivers unipolaires sont dotés d'un bobinage avec une prise centrale par phase. Cela signifie que le pôle magnétique de commutation peut être inversé sans changer la direction d'un courant, de sorte qu'un seul transistor peut être utilisé pour chaque bobinage individuel.


A quoi servent les drivers de moteur pas à pas ?



Les applications typiques pour les drivers de moteur pas à pas sont les amplificateurs de courant dans les moteurs pas à pas. Toutefois, ils peuvent également être utilisés pour n'importe quel dispositif fonctionnant à plus de 50-100 mA.


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Description Prix Pour moteur Courant Tension Alimentation de la carte Tension d'alimentation du moteur Longueur hors tout Largeur hors tout Profondeur hors tout
Code commande RS 829-3553
Référence fabricantBS1D200P10
MarqueSanyo Denki
162,88 €
la pièce
Unité
Bipolaire 2 A 36 V c.c. - - - - -
Code commande RS 443-0102
Référence fabricant53107
40,73 €
la pièce
Unité
Unipolaire 350 mA - 10 → 24V c.c. - 55mm 40mm -
Code commande RS 793-4133
Référence fabricantGM215
MarqueGeckodrive
327,95 €
la pièce
Unité
NEMA taille 17 à 42 7 A - 18 → 80V c.c. 18 → 80V c.c. 2.5pouce 2.5pouce 0.85pouce
Code commande RS 793-4127
Référence fabricantG201X
MarqueGeckodrive
178,50 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas 7 A 80 V c.c. 18 → 80V c.c. - 2.5pouce 0.83pouce 2.58pouce
Code commande RS 240-7920
Référence fabricantGSM 2
90,50 €
la pièce
Unité
Unipolaire 2 A - - 9 → 40V c.c. 61mm 46mm 15mm
Code commande RS 793-4130
Référence fabricantG901X
MarqueGeckodrive
37,01 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas - - - - 0.835pouce 0.850pouce -
Code commande RS 905-8786
MarqueRS PRO
108,84 €
la pièce
Unité
Bipolaire 2,2 A 48 V 24 → 48V - 78mm 68mm 21mm
Code commande RS 905-8780
MarqueRS PRO
181,46 €
la pièce
Unité
Bipolaire 4,4 A 48 V 24 → 48V - 92mm 85mm 23mm
Code commande RS 896-8553
Référence fabricantG250X
MarqueGeckodrive
86,40 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas 3,5 A 50 V c.c. 15 → 50V c.c. 50V c.c. 42.55mm 33.66mm 12.7mm
Code commande RS 877-7216
Référence fabricantSTR-2M
198,57 €
la pièce
Unité
Bipolaire 0,3 → 2,2 A 12 → 48 V c.c. - - 92.6mm 56mm 20.8mm
Code commande RS 921-1353
Référence fabricantMCST 3601
MarqueFaulhaber
549,64 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas 100 mA 24 V c.c. 9 → 36V c.c. - 68mm 47.5mm 13mm
Code commande RS 829-3556
Référence fabricantUS1D200P10
MarqueSanyo Denki
164,11 €
la pièce
Unité
Unipolaire 3 A 36 V c.c. - - - - -
Code commande RS 441-0265
Référence fabricantMSE570 EVO 2
223,10 €
la pièce
Unité
Bipolaire 3,5 A - 15 → 48V c.c. - 160mm 100mm 35.5mm
Code commande RS 896-8557
Référence fabricantG250 Heatsink + Screws
MarqueGeckodrive
7,18 €
la pièce
Unité
- - - - - - - -
Code commande RS 793-4121
Référence fabricantG203V
MarqueGeckodrive
239,08 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas 7 A 80 V c.c. 18 → 80V c.c. - 2.5pouce 0.83pouce 2.58pouce
Code commande RS 455-851
Référence fabricantST10-S
468,10 €
la pièce
Unité
Bipolaire 10 A - 24 → 80V c.c. - 3.65pouce 3pouce 1.25pouce
Code commande RS 455-841
Référence fabricantST5-S
346,01 €
la pièce
Unité
Bipolaire 5 A - 24 → 48V c.c. - 3.65pouce 3pouce 1.25pouce
Code commande RS 896-8566
Référence fabricantG540
MarqueGeckodrive
549,12 €
la pièce
Unité
Moteur pas -à-pas 3,5 A 50 V c.c. 18 → 50V c.c. 50V c.c. 161.8mm 60.2mm 31.75mm
Code commande RS 441-0287
Référence fabricantPM546
354,25 €
la pièce
Unité
Bipolaire 6 A - 24 → 85V c.c. - 228mm 100mm 34mm
Code commande RS 877-7225
Référence fabricantST5-Q-NN
688,67 €
la pièce
Unité
Bipolaire 0,1 → 5 A 24 → 48 V c.c. - - 127mm 76.2mm 44.5mm