Les imprimantes d'étiquettes et les étiqueteuses, aussi appelées titreuses, sont des fournitures de bureau servant, comme leur nom l'indique, à imprimer des étiquettes adhésives. Une imprimante à étiquettes avec clavier intégré et affichage pour une utilisation autonome (non connectée à un ordinateur distinct) est souvent appelée étiqueteuse. Ainsi on parle plutôt d'étiqueteuse pour la version portable, plus répandue pour un usage domestique, et d'imprimante à étiquette pour celle à utiliser sur un bureau, plutôt orientée vers un usage professionnel.
Les imprimantes d'étiquettes sont conçues pour apporter une aide partout, du bureau à la maison. Ces petits dispositifs simples sont parfaits pour l'organisation de fichiers et sont également idéaux pour la réalisation d'étiquettes d'adresse et pour la signalisation (usines, entrepôts, etc). La plupart des modèles sont capables de produire des polices, des cadres, des symboles et des tailles de police différents afin de personnaliser les étiquettes. Le texte à imprimer doit être entré soit grâce au clavier intégré, soit grâce à un logiciel informatique fourni.
Les imprimantes d'étiquettes peuvent être portatives (compactes et légères) ou de bureau.
En fonction du pays d'utilisation, on peut choisir une disposition de clavier différente du clavier AZERTY si besoin.
Les imprimantes d'étiquettes thermiques sont idéales pour l'impression de codes-barres, car elles produisent des images précises et de meilleure qualité.
La plupart des imprimantes utilisent la technologie d'impression thermique (certaines emploient des rouleaux de ruban D1). A l'aide d'une tête d'impression thermique, les étiquettes traitées chimiquement noircissent à l'emplacement de l'image ou du texte au moment du contact. Il n'est donc pas nécessaire d'employer une cartouche d'encre ou un toner, ce qui réduit considérablement les coûts d'utilisation. Il existe deux méthodes d'impression thermique :