Variateur PiezoMotor, 12→24 V c.c.

Le driver de micropas PMD101 est un driver à 1 axe complet, conçu pour une utilisation avec les moteurs Piezo LEGS®. Il est capable de déterminer une résolution de moteur à l'échelle du nanomètre/microradian et est utilisé dans les applications exigeantes.
L'entraînement peut être effectué en mode de boucle fermée lors de la lecture de la position fournie par un capteur de position. Le driver PMD101 prend en charge les encodeurs en quadrature et analogiques ainsi que les capteurs à interface série synchrone (SSI). Grâce à une commande unique, il peut guider le moteur jusqu'au compte exact de l'encodeur et régler les paramètres pour l'accélération.
Ce driver fournit jusqu'à 2 048 micropas par cycle de forme d'onde. Des formes d'onde optimisées pour la vitesse, la résolution ou la force sont disponibles. L'unité communique avec l'hôte via une interface USB série à l'aide de commandes ASCII.

• Résolution nanométrique
• Régulation de boucle fermée
• Mode de boucle ouverte
• E/S à usage général
• Adaptateur c.a.-c.c. inclus

Le driver commande le moteur Piezo LEGS en l'alimentant en signaux de forme d'onde, ce qui allonge et courbe chacune des pattes d'entraînement piézo-électriques. Les formes d'onde sont spécialement conçues pour que les pattes d'entraînement effectuent un mouvement de marche précis. Le mouvement des pattes d'entraînement est transféré via des contacts par frottement vers une tige linéaire ou un disque rotatif.
Pour chaque cycle de forme d'onde, le moteur Piezo LEGS effectue un pas complet. La longueur de pas de la forme d'onde dépend de la charge mais reste dans l'échelle de quelques micromètres pour un moteur linéaire Piezo LEGS. Les pattes d'entraînement des moteurs rotatifs Piezo LEGS fonctionnent sur le périmètre d'un disque d'entraînement. L'angle de pas de la forme d'onde dépend du diamètre du moteur rotatif mais est inférieur à un milliradian.
La forme d'onde du signal généré est composée de nombreux points de tension cibles dans le temps. Chaque petit changement de tension déplace le moteur par seulement une fraction d'un micropas. Le driver PMD101 offre une résolution maximale de 2 048 micropas par pas entier de forme d'onde.

Le PMD101 communique avec le PC via USB. La communication avec le driver s'effectue à travers un langage de protocole (commandes ASCII). Les modes de ciblage à boucles fermée et ouverte sont disponibles, avec un accès complet pour définir la résolution, la fréquence de pas (vitesse) et ainsi de suite. Les capteurs de positionnement sont utilisés pour suivre la position exacte des moteurs Piezo LEGS. Le driver peut lire les capteurs fin de course et se réinitialiser à l'index. Les paramètres de rampe sont définis pour empêcher tout dépassement lorsque la cible se rapproche en fonctionnement en boucle fermée.

PiezoMotor

PiezoMotor est l'un des développeurs et fabricants mondiaux majeurs de micromoteurs innovants basés sur des matériaux piézoélectriques. Simples, petits et précis, les moteurs remplacent la technologie traditionnelle et apportent la motorisation dans les endroits où ce n'était pas possible auparavant. Les performances des moteurs incluent le positionnement subnanométrique et une force élevée dans un petit boîtier. Les moteurs peuvent fonctionner sous vide et être non magnétiques. PiezoMotor dispose de ses propres installations de fabrication à gros volume, d'un centre de R/D et d'un siège à Uppsala, en Suède. Tous les principaux marchés géographiques sont couverts par un réseau de distribution mondial et de nombreuses grandes entreprises internationales.