Shield DRV8825, PCA9685

Les xChips représentent un écosystème de développement rapide de l'électronique, permettant de réduire le temps de développement et simplifier la fabrication des produits personnalisés, tout en contribuant à l'apprentissage. Même sans posséder de connaissances en soudure, câblage, plaquette d'expérimentation ou matériel informatique, vous pouvez assembler un circuit en quelques minutes et vous concentrer sur le codage.

Les xChips sont compatibles avec la plate-forme que vous souhaitez utiliser et des ponts sont disponibles pour les plates-formes les plus populaires : Raspberry Pi, Minnowboard, Beaglebone, Micro:bit, Pixhawk et 96 boards. Plutôt que de faire un pontage vers Arduino, nous offrons des cœurs compatibles pour Arduino Uno, CC01, et pour Arduino Zero, CC03.

Les xChips utilisent I2C, et grâce à cette architecture en bus, il est possible d'étendre les circuits de manière illimitée. Les limitations des adresses I2C ont été annulées par les multiplexeurs de développement.

En raison de sa méthode de connexion simple, l'assemblage est facile et rapide, pour le prototypage et les petites séries de produits.

Les xChips se connectent à l'aide d'un connecteur xBus, disponible auprès de RS 174-4977.

Certaines xChips ont besoin d'un connecteur xPDI (RS 174-4974) pour se connecter aux interfaces de programmation, telles que l'IP02 ou IP03.

Ce xChip est un module de contrôle de sortie, basé sur le PCA9554A de Texas Instruments, qui est un module d'extension E/S 8 bits pour le bus bidirectionnel à deux lignes (I²C).

Sur ce xChip, le PCA9554A pilote les signaux de commande d'un contrôleur de moteur pas à pas DRV8825. Le PCA9554A accepte les commandes de contrôle via l'interface I²C qui fournit les signaux de commande au DRV8825.

Le DRV8825 fournit une solution de driver de moteur intégrée pour les imprimantes, les scanners, et autres applications pour équipements automatisés. L'OC06 est doté d'un driver de pont en H et d'un indexeur à micropas, et est conçu pour piloter un moteur pas à pas bipolaire.

Ce xChip est capable de piloter uniquement un moteur pas à pas individuel. Lorsque plusieurs moteurs pas à pas sont requis, il est possible de modifier l'adresse physique du PCA9554A en soudant les pastilles de sélection d'adresse I²C.

● Driver/contrôleur de moteur pas à pas
● Permet de connecter un moteur pas à pas simple par le biais de bornes à vis
● Entrée d'alimentation de moteur externe via une borne à vis (max. 47 V)
● Courant de sortie de moteur continu 2,5 A
● Indexeur à micropas intégré
● Jusqu'à 1/32 micropas

● Robotique
● Contrôle de précision
● Systèmes de contrôle de position précis
● Machines CNC

● Entraînement de moteur pas à pas à micropas PWM :
● Indexeur à micropas intégré
● Jusqu'à 1/32 micropas
● Plusieurs modes de dégradation :
● Dégradation mixte
● Dégradation lente
● Dégradation rapide
● Courant d'entraînement maximum 2,5 A à 24 V
● Faible consommation de courant en mode veille

Caractéristiques de protection :
● Protection contre les surintensités (OCP)
● Shutdown thermique (TSD)
● Verrouillage de sous-tension VM (UVLO)
● Broche d'indication de condition de défaut (nFAULT)

● Bus I²C rapide 400 kHz
● Trois broches d'adresse matérielle permettent jusqu'à huit adresses I²C
● Reset d'alimentation interne
● Aucun signal transitoire à la mise sous tension
● Sorties verrouillées avec entraînement à courant élevé

Cartes de prototypage modulaire Xinabox