Module enfichable pour contrôleur de servomoteur (blindage) pour Arduino
Ce blindage pour driver de servomoteur 18 canaux radiocommandé est conçu pour la carte de microcontrôleur UNO d'Arduino, mais il est aussi compatible avec toutes les autres cartes Arduino et le Raspberry Pi via l'interface haut débit I²C. Les applications typiques incluent les robots humanoïdes et les robots de format "marcheur" à plusieurs membres.
• Facteur de forme de shield Arduino UNO standard • 256 étapes de position angulaire de l'arbre • Commande de vitesse à 16 niveaux pour chaque servo • Statut de déplacement terminé et de démarrage progressif terminé pour chaque servomoteur • Contrôle d'activation global garantissant la réaction simultanée de tous les servomoteurs • Embases standard pour la connexion de servomoteurs radiocommandés • Communication via bus I²C série 400 kHz • Adresse I²C sélectionnable par cavalier • Résistances I²C sélectionnables par cavalier (non requises pour Raspberry Pi) • Deux régulateurs +5 V 3 A avec dissipateurs thermiques pour l'alimentation du moteur • Jusqu'à quatre shields peuvent être reliés entre eux via le bus I²C pour contrôler jusqu'à 72 servomoteurs. • Connecteur à vis pour l'alimentation du moteur • Indice de température de fonctionnement : 0 à +70 °C • Dimensions : 56,25 x 53,5 x 15 mm
