Carte de développement BeagleBone Blue Beagleboard.org

Le BeagleBone Blue de beagleboard.org est une carte de développement visant à fabriquer des systèmes robotiques rapidement et facilement. Cette carte BeagleBone est un ordinateur monocarte (SBC) qui reprend les bases de la carte BeagleBone d'origine. La Blue est basée sur l'impressionnant SIP (System-In-Package) Octavo OSD3358.
La BeagleBone Blue offre des tonnes de solution de connexion filaire et sans fil qui vous permettent d'ajouter des périphériques tels que des moteurs à courant continu, des encodeurs, des servomoteurs et autres périphériques populaires pour les conceptions robotiques intégrées. Cette carte d'ordinateur est compatible Linux et est capable d'exécuter un système Linux en temps réel.

Le dispositif OSD3358 se compose d'un microprocesseur AM335x, 1 Go de mémoire DDR3L, le PMIC TPS65217C, le régulateur de tension à faible chute TL5209, ainsi que tous les composants passifs nécessaires. L'OSD3358 offre tous les composants dans un boîtier pour simplifier la conception, la connexion et le séquençage de puissance.
Le SIP OSD3358 est parfait pour l'intégration dans les conceptions robotiques car il contient de nombreuses fonctionnalité dans un petit boîtier BGA.

SIP : Octavo OSD3358
Processeur : AM3359AZCZ100 1 GHz ARM Cortex-A8
Mémoire : Flash eMMC 4 Go, 512 Mo de DDR3
PRU : 2 x 32 bits, 200 MHz
WiFi : WiLink 2,4 GHz 802.11 b/g/n
Bluetooth : Bluetooth 4.1 et BLE
USB : 1 hôte USB A 2.0, 1 client micro USB 2.0
Boutons : reset, démarrage, alimentation
Antennes : 2 antennes
Carte SD : emplacement pour carte microSD
Indicateurs LED : 4 niveaux de batterie, 1 chargeur, 6 LED utilisateur
Capteurs : IMU 9 axes, baromètre
Commande moteur : 4 drivers de moteur à courant continu, 4 entrées d'encodeur de quadrature, 8 sorties de servomoteur
Débogage : Points de test JTAG
Alimentation : micro-USB, fiche jack 18 V c.c., JST-SH 3,3 / 5 V
Batterie : prise en charge LiPo 2 cellules avec équilibrage, entrée de chargeur 6 - 16 V
Gestion de l'alimentation : PMIC avec faible chute, régulateur 6 V 4 A pour servomoteur
Interfaces : UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Cloud9 UDE
ROS
ArduPilot
MATLAB
Simulink
LabVIEW

La fiche technique du produit présente la liste complète des accessoires recommandés.

Cette carte BeagleBone vous permet de réaliser des prototypes et de concevoir de nombreux dispositifs robotiques différents, par exemple des quadricoptères, des voitures télécommandées, voire un résolveur de Rubik's Cube. Si vous êtes en panne d'idée, le site Web de BeagleBoard est rempli de ressources communautaires pour alimenter votre imagination : https://beagleboard.org

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