Changeur d'outils pour robots

Le changeur d'outils TC17 a été conçu exclusivement pour le robot S17 de ST Robotics et a besoin d'air comprimé pour fonctionner. Il est fourni avec tous les circuits et soupapes requis, ainsi qu'avec un logiciel. Le TC17 se compose de deux pièces, l'adaptateur côté robot et l'adaptateur côté outil.

Le connecteur côté robot est doté d'un système à commande pneumatique qui permet d'étendre la gamme des tâches dont est capable un robot R17. Il est doté de six ports filetés M5 pour l'arrivée d'air et d'une section d'extension qui permet un total de 18 connexions électriques.

• Contacts électriques : 18 (d'une puissance nominale de 5 A chacun)
• Ports pneumatiques : 6 (filetage M5)
• Répétabilité des positions X, Y, Z : +/-0,025 mm
• Résistance au moment : 29 nm
• Résistance au couple : 34 nm

Peut être utilisé avec la version R17HPL du bras de robot R17 lorsque vous devez déplacer des objets plus lourds.

L'adaptateur côté outils est doté d'une plaque supérieure conçue pour le montage de tous les accessoires R17 de ST Robotics.
Il existe six ports d'air et 18 points de contact électriques ainsi qu'une prise femelle interne pour correspondre aux ergots extensibles de l'adaptateur côté robot.

• Prise femelle interne (conique pour permettre une erreur de correspondance de la position)
• Possibilité de personnalisation
• Six ports d'air et 18 points de contact électriques

L'adaptateur côté outil peut être personnalisé pour s'adapter aux accessoires R17 de ST Robotics ainsi qu'à d'autres pinces de marques tierces.

TC17-2 possède 1 côté robot et 2 côtés outils (RS 1242713)
TC17-3 possède 1 côté robot et 3 côtés outils (RS 1242714)