- Code commande RS:
- 124-3621
- Référence fabricant:
- 28333
- Marque:
- Parallax Inc
- Code commande RS:
- 124-3621
- Référence fabricant:
- 28333
- Marque:
- Parallax Inc
Documentation technique
Législation et Conformité
Détail produit
Robot mobile Propeller Scribbler 3
Scribbler S3 est la troisième version du robot mobile open source Parallax Scribbler pour l'éducation. Le S3 comprend de nombreuses améliorations et offre maintenant l'assistant de programmation Google Blockly pour Apple Mac et Microsoft Windows.
Microcontrôleur à 8 cœurs pour Propeller P8x32A
3 capteurs de lumière à phototransistor
2 capteurs d'évitement d'obstacle à infrarouges de courte portée
2 capteurs à infrarouges de suivi de ligne
2 moteurs de roue c.c. indépendants avec encodeurs de rotation pour fournir l'odométrie
Contrôleur de courant du moteur pour détection de calage
Comparateur de rotation de roue motrice/roue arrière pour détection de dérapage
Port stylo pour dessiner sur le papier
Haut-parleur pour sortie audio
Microphone pour détecter des tonalités sonores provenant d'autres robots S3
3 LED bicolores pour information visuelle
Boutons-poussoir marche/arrêt et Reset
Port pirate exposé pour connecter des capteurs externes, servos, etc.
Prise femelle XBee interne pour la mise en réseau RF et les futures programmations sans fil
Environnement de programmation BlocklyProp, basé sur Blockly de Google et Scratch de MIT
Alimentation : batterie de 3,7 V 4 000 mAh Li-Po chargée par le port USB
Communication : interface de programmation série USB au PC
Dimensions : 188 x 158,8 x 81 mm
Plage de températures d'utilisation : +10 → +40°C
3 capteurs de lumière à phototransistor
2 capteurs d'évitement d'obstacle à infrarouges de courte portée
2 capteurs à infrarouges de suivi de ligne
2 moteurs de roue c.c. indépendants avec encodeurs de rotation pour fournir l'odométrie
Contrôleur de courant du moteur pour détection de calage
Comparateur de rotation de roue motrice/roue arrière pour détection de dérapage
Port stylo pour dessiner sur le papier
Haut-parleur pour sortie audio
Microphone pour détecter des tonalités sonores provenant d'autres robots S3
3 LED bicolores pour information visuelle
Boutons-poussoir marche/arrêt et Reset
Port pirate exposé pour connecter des capteurs externes, servos, etc.
Prise femelle XBee interne pour la mise en réseau RF et les futures programmations sans fil
Environnement de programmation BlocklyProp, basé sur Blockly de Google et Scratch de MIT
Alimentation : batterie de 3,7 V 4 000 mAh Li-Po chargée par le port USB
Communication : interface de programmation série USB au PC
Dimensions : 188 x 158,8 x 81 mm
Plage de températures d'utilisation : +10 → +40°C
Note
Téléchargez les documents d'apprentissage sur : http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3
fourni avec
Cordon USB
La puce de microprocesseur Propeller™ 1 facilite le développement d'applications intégrées. Ses huit processeurs (COG) 32 bits peuvent fonctionner simultanément, de manière indépendante ou en coopération, pour partager des ressources communes via un concentrateur central. Le développeur a le contrôle total de la manière et du moment d'utilisation de chaque COG. Il n'y a pas de répartition de tâches menée par un compilateur ou un système d'exploitation parmi les multiples COG. Une horloge système partagée conserve chaque COG sur la même référence temporelle, garantissant une temporisation et synchronisation déterministes. Deux langages de programmation sont disponibles : le langage Spin de haut niveau, facile à apprendre, et le langage Propeller Assembly qui peut exécuter jusqu'à 160 MIPS (20 MIPS par COG).
Caractéristiques techniques
Attribut | Valeur |
---|---|
Tension d'alimentation | 3.7V |
Nom du kit | Scribbler 3 |