Moteurs pas à pas

Un moteur pas à pas est utilisé comme sortie dans les circuits électroniques. Le moteur est un moteur électrique c.c. brushless qui divise une rotation complète en plusieurs étapes égales.

La position du moteur peut être déplacée et maintenue sur l'une de ces étapes sans capteur de position pour rétroaction à condition que le moteur soit dimensionné soigneusement sur l'application par rapport au couple et à la vitesse.

Plusieurs bobines sont organisées en phases (groupes). En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tourne, une étape à la fois.

Pourquoi et quand utiliser un moteur pas à pas ?

Avec un moteur pas à pas contrôlé par ordinateur, il est possible d'obtenir un positionnement et/ou une commande de vitesse très précis.
• Les moteurs pas à pas se déplacent en étapes reproductibles précises. Ils sont parfaits pour une utilisation dans les cas où un positionnement précis est nécessaire, par exemple, dans les imprimantes 3D, les machines CNC et les plates-formes de caméra.


• Certains disques durs utilisent des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.


• Des incréments précis de mouvement permettent également d'obtenir un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation de processus et la robotique.


• Les moteurs pas à pas sont dotés d'un couple maximum à basse vitesse, de sorte qu'ils représentent un bon choix pour les applications qui requièrent une faible vitesse avec une précision élevée.



Types de moteurs pas à pas
• Les drivers bipolaires utilisent des circuits de pont en H pour inverser le flux de courant dans les phases. En alimentant les phases avec alternance de polarité, toutes les bobines peuvent être configurées pour faire tourner le moteur.


• Les moteurs à aimant permanent utilisent un aimant permanent dans le rotor. Ils fonctionnent en se basant sur le principe qu'une réluctance minimum se produit avec un écart minimum, ce qui signifie que les points du rotor sont attirés vers les pôles magnétiques du stator.


• Les drivers unipolaires alimentent toujours les groupes de la même manière. Le câble commun sera toujours négatif. Ils peuvent être implémentés avec des circuits de transistor simples.



Avantages des moteurs pas à pas
• Economiques


• Haute fiabilité


• Couple élevé à basse vitesse


• Couple complet à l'arrêt

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Description Prix Angle de pas Couple de maintien Nombre de fils Tension Taille du châssis Type de moteur pas à pas Diamètre d'arbre Courant Type d'enroulement Longueur d'arbre Profondeur Nombre de paires de pôles Résistance par phase Conformité
Code commande RS 440-420
MarqueRS PRO
27,47 €
la pièce
Unité
1.8° 70mNm 6 5 V c.c. 40 x 40mm Hybride 5mm 500 mA Unipolaire 73mm 33mm - 10Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 440-458
MarqueRS PRO
44,70 €
la pièce
Unité
1.8° 0.50Nm 8 12 V c.c. 56.4 x 56.4mm Hybride 6.35mm 600 mA Unipolaire 91.1mm 50.5mm - 20Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 829-3525
Référence fabricant103H7126-5740
MarqueSanyo Denki
68,92 €
la pièce
Unité
1.8° 1.6Nm 4 24 V c.c. 56 x 56mm Hybride 6.35mm 2 A Bipolaire 19.1mm 77.3mm - -
Code commande RS 535-0372
MarqueRS PRO
51,52 €
la pièce
Unité
0.9° 2.2mNm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 829-3500
Référence fabricant103H5210-5240
MarqueSanyo Denki
46,33 €
la pièce
Unité
1.8° 0.51Nm 4 24 V c.c. 42 x 42mm Hybride 5mm 1 A Bipolaire 22.5mm 49.5mm - 4.8Ω -
Code commande RS 535-0401
MarqueRS PRO
49,87 €
la pièce
Unité
0.9° 0.44Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Hybride 5mm 1,68 A - 24mm 47mm - 1.65Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 829-3547
Référence fabricantSS2422-5041
MarqueSanyo Denki
52,45 €
la pièce
Unité
1.8° 18.6mNm 4 24 V c.c. 42 x 42mm Hybride 5mm 1 A Bipolaire 7mm 18.6mm - 5.4Ω -
Code commande RS 368-0261
Référence fabricant15M020D-1B
14,48 €
la pièce
Unité
18° 3.9mNm 4 5 V - Aimant permanent 1.5mm 125 mA Bipolaire 8.5mm 15.11mm 2 40Ω -
Code commande RS 191-8299
MarqueRS PRO
23,13 €
la pièce
Unité
1.8° 0.10Nm 6 12 V c.c. 40 x 40mm Hybride 5mm 400 mA Unipolaire 53mm 33mm - 30Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 191-8340
MarqueRS PRO
41,87 €
la pièce
Unité
1.8° 0.49Nm 8 12 V c.c. 56.4 x 56.4mm Hybride 6.35mm 480 mA - 91.1mm 50.5mm - 25Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 440-442
MarqueRS PRO
38,27 €
la pièce
Unité
1.8° 0.50Nm 8 5,1 V c.c. 56.4 x 56.4mm Hybride 6.35mm 1 A Unipolaire 91.1mm 50.5mm - Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 383-1267
Référence fabricant53154
13,65 €
la pièce
Unité
18° 50mNm 6 12 V c.c. - Bipolaire, Unipolaire 1.5mm - Unipolaire - - 2 - -
Code commande RS 535-0445
MarqueRS PRO
77,57 €
la pièce
Unité
1.8° 1.89Nm 4 3,2 V 56.4 x 56.4mm Aimant permanent hybride 6.35mm 2,8 A - 19mm 76mm - 1.13Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 432-8267
Référence fabricant16HS-006MK3
42,13 €
la pièce
Unité
1.8° 50mNm 6 12 V c.c. 39 x 39mm Hybride 5mm 260 mA Unipolaire 24mm - 2 24Ω -
Code commande RS 829-3503
Référence fabricant103H5208-5240
MarqueSanyo Denki
38,90 €
la pièce
Unité
1.8° 0.39Nm 6 24 V c.c. 42 x 42mm Hybride 5mm 1 A Bipolaire 22.5mm 40.5mm - 4.1Ω -
Code commande RS 829-3512
Référence fabricant103H7123-5740
MarqueSanyo Denki
55,09 €
la pièce
Unité
1.8° 1.0Nm 4 24 V c.c. 56 x 56mm Hybride 6.35mm 2 A Bipolaire 19.1mm 53.8mm - - -
Code commande RS 535-0467
MarqueRS PRO
28,93 €
la pièce
Unité
1.8° 0.22Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 441-0401
Référence fabricant16HS-012
58,81 €
la pièce
Unité
1.8° 87mNm 4 12 V c.c. 39 x 39mm Hybride 5mm 600 mA Bipolaire 12mm - 1 6.6Ω -
Code commande RS 535-0344
MarqueRS PRO
56,75 €
la pièce
Unité
1.8° 60mNm 4 3,8 V 28 x 28mm Aimant permanent hybride 5mm 670 mA - 18mm 32mm - 5.6Ω Conforme à la directive RoHS
Code commande RS 779-3740
Référence fabricantFMJ7301CH
15,45 €
la pièce
Unité
5.625 °, 11.25 ° 40mNm 5 12 V - Bipolaire, Unipolaire 3mm 32 mA Unipolaire 6mm 19mm - - -