Moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas


Un moteur pas à pas ou moteur PaP convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. Le moteur est un moteur électrique c.c. brushless qui divise une rotation complète en plusieurs étapes égales.



La position du moteur peut être déplacée et maintenue sur l'une de ces étapes sans capteur de position pour rétroaction à condition que le moteur soit dimensionné soigneusement sur l'application par rapport au couple et à la vitesse.



Plusieurs bobines sont organisées en phases (groupes). En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tourne, une étape à la fois.



Pourquoi et quand utiliser un moteur pas à pas ?



Avec un moteur pas à pas contrôlé par ordinateur, il est possible d'obtenir un positionnement et/ou une commande de vitesse très précis.



Les moteurs pas à pas se déplacent en étapes reproductibles précises. Ils sont parfaits pour une utilisation dans les cas où un positionnement précis est nécessaire, par exemple, dans les imprimantes 3D, les scanner, les photocopieurs les unités de disque, lecteur de bande, les machines-outils, machine industrielle, robotique, et les plates-formes de caméra.




Certains disques durs utilisent des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.




Des incréments précis de mouvement permettent également d'obtenir un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation de processus et la robotique.




Les moteurs pas à pas sont dotés d'un couple maximum à basse vitesse, de sorte qu'ils représentent un bon choix pour les applications qui requièrent une faible vitesse avec une précision élevée.





Les différents types de moteurs pas à pas :



  • Les moteurs bipolaires utilisent des circuits de pont en H pour inverser le flux de courant dans les phases. En alimentant les phases avec alternance de polarité, toutes les bobines peuvent être configurées pour faire tourner le moteur.



  • Les moteurs à aimant permanent utilisent un aimant permanent dans le rotor. Ils fonctionnent en se basant sur le principe qu'une réluctance minimum se produit avec un écart minimum, ce qui signifie que les points du rotor sont attirés vers les pôles magnétiques du stator, son coup est plus coûteux mais reste le plus couramment utilisé pour les puissances les moins élevées.



  • Les moteurs unipolaires alimentent toujours le même de la même manière. Le câble commun sera toujours négatif. Ils peuvent être implémentés avec des circuits de transistor simples.


  • Le moteur unipolaire est un moteur 4 phases, le moteur bipolaire est en 2 phases.



Avantages des moteurs pas à pas :


  • Economiques

  • Haute fiabilité

  • Grande précision

  • Couple élevé à basse vitesse

  • Couple complet à l'arrêt

  • ...
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    Description Prix Angle de pas Couple de maintien Nombre de fils Tension Taille du châssis Type de moteur pas à pas Diamètre d'arbre Courant Type d'enroulement Longueur d'arbre Profondeur Nombre de paires de pôles Résistance par phase Conformité
    Code commande RS 535-0372
    MarqueRS PRO
    45,41 €
    la pièce
    Unité
    0.9° 2.2mNm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0401
    MarqueRS PRO
    55,14 €
    la pièce
    Unité
    0.9° 0.44Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Hybride 5mm 1,68 A - 24mm 47mm - 1.65Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0445
    MarqueRS PRO
    97,86 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 1.89Nm 4 3,2 V 56.4 x 56.4mm Aimant permanent hybride 6.35mm 2,8 A - 19mm 76mm - 1.13Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0467
    MarqueRS PRO
    31,07 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.22Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0344
    MarqueRS PRO
    69,93 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 60mNm 4 3,8 V 28 x 28mm Aimant permanent hybride 5mm 670 mA - 18mm 32mm - 5.6Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0502
    MarqueRS PRO
    80,38 €
    la pièce
    Unité
    0.9° 1.26Nm 4 2,5 V 56.4 x 56.4mm Aimant permanent hybride 6.35mm 2,8 A Unipolaire 19mm 56mm - 0.9Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0338
    MarqueRS PRO
    59,41 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 17.5mNm 4 3,96 V 20.2 x 20.2mm Aimant permanent hybride 4mm 600 mA - 5mm 33mm - 6.5Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0489
    MarqueRS PRO
    38,45 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.44Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,68 A - 22mm 47mm - 1.65Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 191-8362
    MarqueRS PRO
    60,66 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.88Nm 8 5,4 V c.c. 56.4 x 56.4mm Hybride 6.35mm 1,4 A - 116.6mm 76mm - 3.6Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 892-8732
    MarqueRS PRO
    33,07 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.36Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Aimant permanent hybride 5mm 1,68 A - 22mm 62mm 1 1.65Ω CE, conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 892-8726
    MarqueRS PRO
    82,76 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 30mNm 4 4,32 V 20.2 x 20.2mm Aimant permanent hybride 4mm 800 mA - 5mm 48.5mm 1 5.4Ω CE, conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0439
    MarqueRS PRO
    89,83 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 1.26Nm 4 2,5 V 56.4 x 56.4mm Aimant permanent hybride 6.35mm 2,8 A - 19mm 56mm - 0.9Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 918-0849
    MarqueRS PRO
    16,45 €
    la pièce
    Unité
    15° 10mNm 4 24 V 42mm Aimant permanent 2mm - Unipolaire 6.5mm 24.5mm - 500Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0423
    MarqueRS PRO
    85,93 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 1.0Nm 4 2,3 V 56.4 x 56.4mm Aimant permanent hybride 6.35mm 2,8 A - 19mm 51mm - 0.83Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 918-0837
    MarqueRS PRO
    26,72 €
    la pièce
    Unité
    7.5° 36mNm 2 12 Mo 59.8mm Aimant permanent 3mm - Unipolaire 7mm 31mm - 251Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 440-470
    MarqueRS PRO
    134,59 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 2.2Nm 8 2,5 V c.c. 82.6 x 82.6mm Hybride 9.5mm 4,5 A - 152.9mm 94mm - 0.56Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 918-0846
    MarqueRS PRO
    41,14 €
    la pièce
    Unité
    15° 72mNm 4 24 V 59.8mm Aimant permanent 3mm - Unipolaire 7mm 60mm - 122Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 535-0366
    MarqueRS PRO
    101,38 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.12Nm 4 6,2 V 28 x 28mm Aimant permanent hybride 5mm 670 mA - 18mm 51mm - 9.2Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 440-464
    MarqueRS PRO
    105,79 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 1.2Nm 8 3 V c.c. 82.6 x 82.6mm Hybride 9.5mm 2 A Unipolaire 121.4mm 62.5mm - 1.5Ω Conforme à la directive RoHS
    Code commande RS 892-8723
    MarqueRS PRO
    69,93 €
    la pièce
    Unité
    1.8° 0.21Nm 4 9 V 39.2 x 39.2mm Aimant permanent hybride 5mm 600 mA - 22mm 58mm 1 15Ω CE, conforme à la directive RoHS