Moteurs pas à pas

Les moteurs pas-à-pas sont des moteurs de précision et de faible encombrement.

Principe de fonctionnement

Contrairement aux autres types de moteur, les modèles pas-à-pas transforment des impulsions électriques en mouvement rotatif de l'arbre (ou rotor) d'un certain angle. Cet angle s'appelle le pas.

Types de moteurs pas-à-pas

• Moteur à aimant permanent : il utilise des aimants et un champ magnétique. Les moteurs unipolaire sont à 4 pas minimum alors que les moteurs bipolaires sont à 8 pas minimum. En multipliant les bobines en ligne, on démultiplie le nombre de pas, en particulier sur les modèles bipolaires. Il existe aussi des moteurs à mode demi-pas, le demi-pas étant une position intermédiaire entre deux pas.
• Moteur à réluctance variable : plus précis, le moteur à réluctance variable utilise la réluctance magnétique de l'arbre en fer doux pour induire son mouvement rotatif.
• Moteur hybride : Le moteur à mode hybride combine les deux technologies précédentes.

Caractéristiques

Le comme la plupart des moteurs, le moteur pas-à-pas se caractérise par :

• sa vitesse de rotation en tours par minute. Pour les produits à vitesse variable, on parlera plutôt de vitesse de rotation maximale.
• sa tension d'alimentation en V. Compte tenu de ses application, ce type de produit fonctionne en général avec un courant continu.
• son courant nominal d'alimentation. Le courant est indiqué en A.
• son diamètre de rotor en mm
• son type de câble d'alimentation
• son couple de maintien : c'est le couple résiduel du moteur lorsque le courant est coupé.

Utilisation et applications

Les moteurs pas-à-pas sont très courants dans les appareils qui requièrent une grande précision, notamment :

• les imprimantes et imprimantes 3D
• les machines-outils à commande numérique CNC
• la mécanique de précision