Les maillets sont généralement en caoutchouc ou en bois, ce qui les rend parfaits pour les opérations de finition d'un produit, car ils ne laissent pas de marques à la surface de ce dernier. L'utilisation de ces matériaux plus doux en tant qu'outil de frappe offre un impact plus doux que celui de l'acier. Ils sont utilisés dans les applications pour lesquelles un marteau en acier s'avère trop dur, par exemple, la pose de carreaux, pour laquelle il est nécessaire d'appliquer une force, mais par le biais d'une frappe plus douce afin de garantir que le carreau ne se brise pas.