Un odomètre, également appelé roue de mesure ou compteur kilométrique est un instrument de mesure de distance. Il permet de mesurer la distance parcourue tout en marchant. Anciennement connu sous le nom de roue d'arpentage, il constitue une méthode efficace pour mesurer simplement une distance. Pour obtenir une mesure plus précise, la surface doit être plate, la précision de la mesure dépend donc du type de surface parcourue.
Ces roues de mesure se composent d'une roue dont la circonférence est connue avec précision. Cette roue est reliée à la poignée par une barre de longueur réglable. Des compteurs sont intégrés à l’instrument et décomptent les rotations de la roue pour assurer la prise de mesure de la distance parcourue. Un odomètre peut aussi être fourni avec un sac de transport.
L'outil de mesure se tient par la poignée et se pousse devant soi. Le compteur indique la distance parcourue en temps réel. Un bouton permet la remise à zéro du compteur de l'appareil. Celui-ci peut être numérique ou analogique et compte les tours de roue entre deux remises à zéro.Les odomètres sont utilisés pour des mesures dont la précision n'est pas une priorité en raison des imperfections du terrain et d'une marche pas en parfaite ligne droite. L'odomètre mécanique est donc parfait pour les longues distances. Lorsque la longueur à mesurer ne dépasse pas dix à vingt mètres, on privilégie l'utilisation d'un télémètre qui propose des mesures précises sur cette gamme distance.
Les odomètres sont couramment utilisés dans les applications professionnelles suivantes :