Programmable Encoders

COMMENT SIMPLIFIER LA SPÉCIFICATION DES ENCODEURS

Par Darren Pratt, spécialiste encodeurs chez SICK UK.

 

La mise sur le marché des encodeurs programmables a largement simplifié le processus autrefois long et complexe de la spécification des encodeurs, en charge de la commande de nombreuses procédures de précision dans les secteurs de l'automatisation, de la robotique, de l'impression, des transports, du textile, de l'emballage et des commandes générales de machines en mouvement. Les encodeurs programmables permettent également d'économiser beaucoup d'argent.

Les encodeurs constituent un élément capital en termes d'efficacité et de commande pour la surveillance garantie et de précision de la rotation mécanique et sont essentiels dans de nombreuses tâches critiques et de processus dépendant de la vitesse, de la position et de la distance, ainsi que des conditions de sécurité et mécaniques.   La spécification correcte d'un encodeur standard pour une machine spécifique peut toutefois s'avérer laborieuse, complexe et empreinte d'erreurs en raison du nombre impressionnant de paramètres disponibles.

L'intégration de la convivialité de programmation dans la conception et le développement des encodeurs permet de gagner du temps, de l'argent et d'éliminer des imprécisions dans la spécification d'encodeurs conventionnels, ainsi que d'éviter de devoir faire des compromis et des limitations de budget.   Les encodeurs programmables, comme ceux proposés par SICK, proposent une simplicité et une flexibilité intégrées et peuvent même être reprogrammés pour réduire les coûts liés à l'installation et à la durée de vie.

 

En finir avec la spécification laborieuse

Avant l'époque des encodeurs programmables, l'éventail des exigences d'une application multiplié par la multitude de solutions d'encodeur disponibles constituait pratiquement des millions de possibilités d'associations, satisfaites par un modèle d'encodeur unique.

Les questions préalables essentielles étaient les suivantes :

• Ai-je besoin d'informations de position absolue ou incrémentielle ?
• Quels sont les raccords et interfaces mécaniques avec le site d'installation ?

Puis, les choix englobaient les éléments ci-après :

• vitesse
• valeur totale maximale
• fréquence maximale, niveau du signal et résolution
• connexion au système de commande
• synchronisation avec une position de référentiel

Tout comme les millions d'associations d'encodeurs existantes, la réponse à ces questions était difficilement un simple oui ou non. Les meilleures solutions reposent souvent sur une longue évolution et chaque choix affecte les implications des autres décisions.

 

Remplacement plus facile

La durée de vie des encodeurs OEM sur un équipement existant étant généralement longue, tout défaut après des décennies de fonctionnement fiable peut engendrer des immobilisations longues, car le remplacement à l'identique ou même avec un modèle très proche n'est pas facilement possible. Les stocks d'anciens encodeurs ont disparu, de même que toutes les informations capitales concernant le modèle de la machine, requis pour spécifier le bon encodeur, provoquant ainsi des délais très coûteux.

Une spécification complexe par téléphone peut ne pas correspondre à la réalité sur site, même avec l'assistance d'un ingénieur spécialisé, en raison des possibilités de variations.

En revanche, l'avantage principal des encodeurs programmables est la flexibilité autorisée pour permettre la prise de décision des spécifications majeures sur site afin qu'elles correspondent à la machine, et pas à de simples suppositions.

 

Configuration sur site

Avec un encodeur programmable, tel que le SICK DFS60 (incrémentiel) et l'AFS/AFM60 (absolu), la configuration peut avoir lieu sur site afin de répondre aux spécifications et systèmes de commande présents. Les fonctionnalités doivent absolument inclure les éléments suivants :

• une résolution réglable pour satisfaire la vitesse mécanique de la machine
• des niveaux de signal configurables sur une large plage de tensions d'alimentation pour correspondre au système de commande du site
• le réglage électronique du point de référence ou de l'impulsion

 

 

La configuration de la synchronisation peut avoir lieu par simple pression sur un bouton avec un point de référence électronique, en lieu et place de l'alignement laborieux manuel avec la machine. La possibilité de remplacement des encodeurs programmables réduit également la gestion des stocks et les immobilisations sont ainsi réduites.

Une attention particulière doit être apportée quant au choix d'un encodeur incrémentiel ou absolu, et la connexion et la compatibilité mécanique avec la machine doivent également être soigneusement examinées car ces derniers ne supportent pas de reprogrammation.

 

Plateforme d'exploitation commune

La plateforme programmable commune de SICK a permis à des encodeurs absolus et incrémentiels différents d'être créés dans toutes les variantes mécaniques populaires.  Le logiciel de programmation gratuit SOPAS, utilisé pour la programmation de la plupart des produits configurables SICK, fonctionne avec un dongle de programmation sur ordinateur économique PGT-08-S pour la programmation de l'encodeur avec les paramètres requis pour l'application.

 

Suivi de convoyeur

Le suivi de la position des produits transportés sur les systèmes de convoyage permet le marquage directement au bon endroit sur le produit malgré des variations continues de la vitesse. Le marquage au jet d'encre de bouteilles pleines ou les autres applications liées à l'emballage constituent des consommateurs typiques, pour lesquels les données de position de l'encodeur sont envoyées vers le contrôleur de la tête d'impression.

Grâce à l'utilisation d'un encodeur programmable, l'ingénieur peut installer ce dernier à l'endroit le plus pratique sur la ligne et ajuster avec facilité la résolution afin de fournir la précision requise pour les données, en restant dans les tolérances de l'imprimante et des différents produits.

 

Précision de course linéaire

Les rotations d'arbre sont utilisées pour déterminer une course linéaire précise dans une large gamme d'applications de treuils verticaux ou horizontaux, depuis la manutention des grues jusqu'à la gestion des décors de scène dans les théâtres. Les variantes en termes de taille des marchandises gérées par les différentes opérations sont prises en compte en toute facilité en reprogrammant la résolution de l'encodeur et en obtenant ainsi la précision de positionnement requise à tout instant.

Dans chacune de ces applications, l'oOn constate que l'utilisation d'un encodeur programmable fait gagner de l'argent à l'opérateur en éliminant le besoin d'avoir recours à plusieurs encodeurs afin de répondre aux différentes conditions d'application, améliore la polyvalence et la vitesse d'ajustement aux conditions et garantit la précision de fonctionnement la plus élevée possible.

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