Les CI de capteur d'inertie combinent plusieurs capteurs dans un seul boîtier pour mesurer plus précisément les changements de vitesse et d'orientation. On décrit également cette opération comme la mesure de six degrés de liberté car elle mesure à la fois la rotation et l'accélération et peut être utilisée pour l'estimation et d'autres calculs de positionnement. Ils peuvent aussi contenir des accéléromètres, des gyroscopes, des magnétomètres, des sondes de température et des inclinomètres pour compenser la dérive.