Les unités de commande de position/mouvement Omron série CS fournissent une commande de mouvement supplémentaire à n'importe quel automate CS1. Il offre non seulement une mesure de position simple à la commande de mouvement synchronisée multiaxes, mais CS1 offre une gamme complète d'unités. Les unités de compteur recueillent les informations de position des encodeurs SSI ou incrémentiels. Les positions réelles sont comparées aux valeurs cibles stockées en interne. Les unités de commande de position sont utilisées pour le positionnement point à point avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas. Les données cibles et les courbes d'accélération/décélération peuvent être ajustées à la volée. Les unités de commande de position et de mouvement équipées de l'interface Mechatrolink-II peuvent commander plusieurs entraînements via une seule liaison haute vitesse. Il fournit un routage de message via plusieurs couches de communication, ce qui permet de configurer les disques connectés à partir de n'importe quel point de la commande.
Boucle fermée avec accélération/décélération automatique à trapèze ou à courbe S. snap-on 3M
