Caméra de profondeur Intel D435I

L'ajout d'un IMU permet à votre application d'affiner sa sensibilisation à la profondeur dans toutes les situations où la caméra se déplace. Cela ouvre la porte pour les applications SRAM et de suivi rudimentaires, ce qui permet un meilleur alignement point-Cloud. Il permet également une meilleure sensibilisation à l'environnement pour la robotique et les drones. L'utilisation d'un IMU facilite l'enregistrement et l'étalonnage pour les boîtiers d'utilisation de système de numérisation portable et est également importante dans les domaines tels que la réalité virtuelle/augmentée et les drones. Lors de l'utilisation du D435i, notre Intel RealSense SDK 2.0 fournit des données IMU qui sont estampées dans le temps pour s'aligner avec nos données de profondeur de haute qualité.

Qu'est-ce qu'un IMU ?
L'unité de mesure d'inertie (IMU) est utilisée pour la détection de mouvements et de rotations à 6 degrés de liberté (6DoF). Un IMU combine une grande variété de capteurs avec des gyroscopes pour détecter la rotation et le mouvement dans 3 axes, ainsi que le pas, le lacet et le rouleau. Il est utilisé dans les applications telles que les jeux et les dispositifs de pointage, ainsi que la stabilisation d'image.

Solution combinée pour le développement et la production :
Le Intel ® RealSense TM D435i place un IMU dans notre caméra de profondeur stéréo de pointe. Avec un module Intel et un processeur de vision dans un petit facteur de forme, le D435i est un boîtier complet puissant qui peut être associé à un logiciel personnalisable pour une caméra de profondeur capable de comprendre son propre mouvement.

Idéal pour les caméras en mouvement :
La combinaison d'un large champ de vision et d'un capteur d'obturateur global sur le D435i en fait la solution privilégiée pour les applications telles que la navigation robotique et la reconnaissance d'objets. Le champ de vision plus large permet à une seule caméra de couvrir plus de surface, ce qui réduit les "zones aveugles". Les capteurs d'obturateur globaux fournissent une excellente sensibilité à faible luminosité, permettant aux robots de naviguer dans les espaces avec les lumières éteignent.

Suite complète pour une intégration simple :
La caméra de profondeur D435i fait partie de la série Intel ® RealSense TM D400 de caméras, une gamme qui utilise le tout dernier matériel et logiciel de détection de profondeur d'Intel et les intègre dans des produits faciles à intégrer. Parfaits pour les développeurs, les fabricants et les innovateurs qui cherchent à apporter une détection de profondeur aux périphériques, les caméras Intel ® RealSense TM série D400 offrent une intégration simple et facile et permettent une toute nouvelle génération de solutions intelligentes équipées de la vision.