Commutateur rotatif

Facile à régler grâce aux touches de fonction simples.
Remplacement facile des programmateurs de came mécanique.
Nombre de sorties : 8, 16 ou 32.
Changement de sens de rotation possible du codeur et correction facile au point de départ.
Ecran à cristaux liquides rétroéclairé.

Encodeurs absolus à axe solide/ à axe creux

Application
Un encodeur absolu permet de mémoriser la position exacte après une interruption d'alimentation. Aucune synchronisation n'est requise. C'est pour ces raisons que les encodeurs absolus sont utilisés dans les cas où une norme de sécurité est requise (par exemple l'industrie robotique). Les applications types sont les circuits de commande de vitesse ou de position. Les caractéristiques de ces encodeurs sont les suivantes :

+ Un signal unique pour chaque position angulaire
Aucune initialisation requise (référence zéro)
Tout de suite après la mise sous tension ou après une interruption d'alimentation, la position est maintenue
Aucun compteur n'est requis pour traiter le signal

Construction
Le signal électrique de l'encodeur absolu est directement lié à l'angle de l'axe. La position angulaire mécanique est détectée par des éléments optiques sans contact, donc qui ne s'usent pas. La sortie d'une diode infrarouge est transmise par un disque de code transparent et un diaphragme. Le motif léger/sombre est converti en signal électrique par un réseau de photodiodes. Un même code se produit seulement une fois par la révolution. Cet encodeur est un encodeur monotour.

Circuit de sortie

Un code électronique se compose d'une combinaison de bits. Chaque bit est caractérisé par un niveau bas (0) ou un signal haut (1). La combinaison d'une série de bits constitue un mot binaire. Plusieurs mots binaires forment un code.

Code à une seule étape - Un seul bit sur la sortie parallèle change d'état à tout moment. Aucune possibilité de changements d'état simultanés. Le code à une seule étape est très polyvalent et peut maintenir la précision en tenant compte même des déviations mineures du disque et du circuit de balayage.
Code Gray - C'est ce code à une seule étape qu'utilisent la plupart des encodeurs absolus.
Codes en plusieurs étapes - code binaire naturel : Ce type de code est similaire au système décimal, sauf qu'il y a seulement 1 et 0. Chaque bit, selon sa position dans le mot binaire, a une valeur définie. 2⁰ sur 2ⁿ affectés