Adaptateur WAGO, Sub-D vers

Le coupleur de bus de terrain WAGO relie le système d'E/S WAGO en tant qu'esclave au bus de terrain CANopen. Les données sont transmises via les PDO et les SDO. Le coupleur de bus de terrain détecte tous les modules d'E/S connectés et crée une image locale du processus. Les données des modules analogiques et spécialisés sont envoyées par mots et/ou octets, tandis que les données numériques sont envoyées bit par bit.

Démarrage minimum
Mappage des variables PDO
Message d'urgence