Kit de développement Contrôleur de moteur

Le kit de commande de moteur est basé sur les cartes X-NUCLEO-IHM07M1 et NUCLEO-F302R8. Cette plate-forme fournit une solution de commande de moteur pour moteur brushless c.c. triphasé basse tension.
X-NUCLEO-IHM07M1 est une carte d'extension de driver de moteur c.c. brushless triphasé pour STM32 Nucleo, basée sur le driver L6230 avec protection contre les surintensités et thermique intégrée.
STM32F302R8 est un microcontrôleur ARM Cortex-M4 avec unité de virgule flottante (FPU) analogique et DSP de 32 bits, fonctionnant jusqu'à 72 MHz, avec mémoire Flash de 64 ko, convertisseur analogique-numérique 5 Méch/s de 12 bits, comparateur, ampli-op, et bien plus encore.
La prise en charge de la connectivité Arduino et les embases ST Morpho permettent de l'étendre facilement. Une alimentation externe de 8 V à 12 V est nécessaire pour alimenter le kit.

Carte de contrôle de moteur entièrement configurable
Entièrement compatible avec l'algorithme de commande ST 6 pas ou ST FOC
Mode sans capteur ou avec capteur
Compatible avec trois shunts ou un shunt simple pour la mesure de la détection de courant
Connecteur et circuit de capteur Hall/moteur encodeur
Potentiomètre disponible pour la régulation de vitesse
Détection des surintensités non dissipatives et protection
Intègre le débogueur et le programmateur ST-LINK/V2-1
Boutons-poussoirs : USER (utilisateur) et RESET (réinitialisation)
Moteur triphasé modèle Bull-Running BR2804-1 700 kV, 11,1 V c.c., 5 A max., vitesse maximale 19 000 tr/min, 23 g, 28 mm, diamètre de l'axe 3 mm

Microcontrôleur 32 bits STM32F302R8 basé sur un noyau ARM Cortex-M4 (72 MHz maximum) avec mémoire Flash de 64 ko et SRAM de 16 ko
Deux types de ressources d'extension : connectivité Arduino UNO révision 3 et embases à broches d'extension ST Morpho pour un accès complet à toutes les E/S STM32
Mbed activé (http://mbed.org)
Débogueur/programmateur ST-LINK/V2-1 intégré avec connecteur SWD : commutateur de sélection-mode pour utiliser le kit comme un ST-LINK/V2-1 autonome
Deux boutons-poussoirs : "User" (Utilisateur) et "Reset" (Réinitialisation)

Modèle Bull-Running BR2804-1 700 kV
Tension nominale 11,1 V c.c. (batterie jusqu'à 3 S)
Courant c.c. maximum : 5 A
Sept paires de pôles

Microcontrôleurs 32 bits ARM® Cortex®-M4 série STM32F3, STMicroelectronics

Les microcontrôleurs à signal mixte de la série STM32 F3 avec instructions DSP et FPU combinent un noyau ARM Cortex-M4 de 32 bits qui fonctionne à 72 MHz avec un jeu périphérique analogique avancé.

Comparateurs rapides (50 ns)
Amplificateurs à gain programmable (4 plages de gain)
DAC 12 bits
ADC 12 bits rapides (5 MSPS par canal avec 18 MSPS maximum en mode intercalé)
ADC sigma-delta 16 bits
Timers de commande de moteur 144 MHz rapides, résolution chronologique supérieure à 7 ns