Grove - Driver de moteur I2C avec L298 Seeed Studio

En son cœur repose un circuit de driver de pont en H double canal qui peut accepter un courant jusqu'à 2 A par canal, commandé par un Atmel ATmega8L, qui gère la communication I2C avec par exemple un Arduino. Les deux moteurs peuvent être pilotés simultanément tout en étant réglés à une vitesse et une direction différentes. Il peut alimenter deux moteurs c.c. à balais ou un moteur pas à pas biphasé à 4 fils. Il requiert une alimentation 6 à 15 V pour alimenter le moteur et est doté d'un régulateur de tension 5 V intégré qui peut alimenter le bus I2C (sélectionnable par cavalier). Toutes les lignes de commande sont protégées contre les retours de FEM. L'interface logicielle facile n'est pas la seule fonction facile à utiliser étant donné que le driver de moteur I2C est conçu pour vous permettre de débuter très rapidement. Il est doté d'une LED pour l'alimentation et de quatre LED pour indiquer si un moteur tourne et dans quelle direction. Les bornes à vis facilitent les connexions de moteur et d'alimentation, et la fiche système GROVE et l'interface I2C permettent de relier le driver en chaîne avec de nombreux autres périphériques.