Carte d'évaluation Contrôleur de cardan STSPIN233

Le kit de conception de référence STEVAL-GMBl02V1 est une plate-forme complète de démonstration et d'évaluation à commande sur site (FOC) à triple moteur. Le kit est un environnement intégré pour les applications de contrôleur de Gimbal à trois axes dans la plage de tension de bus de 6 à 8,4 V c.c. (2 batteries LiPo), qui peut augmenter jusqu'à 11 V avec un courant de sortie maximum de 1,3 A pour chaque entraînement de moteur. La conception est dotée du microcontrôleur STM32F303RE avec un noyau 32 bits ARM ® Cortex ®-M4 et un driver de moteur triphasé et triphasé à basse tension STSPIN233.
Le STEVAL-GMBl02V1 est équipé d'une interface USB pour l'échange de données en temps réel. Le kit inclut un adaptateur ST-LINK STEVAL-UKI001V1 pour le débogage de fil série (SWD) et le câble correspondant. Si vous montez le STEVAL-UKI001V1 sur la section de débogage ST-LINK/V2-1 d'une carte STM32 Nucleo-64, vous pouvez programmer et déboguer le microcontrôleur STM32F303RE avec un jeu d'outils compatible via USB.