Kit d'évaluation Contrôle du moteur STSPIN830, STM32G431RB X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB

Le pack de commande de moteur P-NUCLEO-IHM03 STM32 est un kit composé de la carte XNUCLEO-IHM16M1, de la carte NUCLEO-G431RB, un moteur de cardan brushless
(GBM2804H-100T) et l'alimentation c.c.
Cette plate-forme fournit une solution de commande de moteur pour les moteurs c.c. brushless ou PMSM triphasés, basse tension et à faible courant. Il est basé sur le driver STSPIN830 et sur
Microcontrôleur STM32G431RB.
Le STSPIN830 est un driver compact et polyvalent prêt pour le FOC pour une phase triphasée
Moteur. Dans un très petit boîtier QFN 4 x 4 mm, il intègre à la fois la logique de commande et
Un étage d'alimentation à triple demi-pont RDSon à faible protection. Il prend en charge les architectures à un et trois shunt et intègre un contrôleur de courant PWM basé sur les valeurs réglables par l'utilisateur de la tension de référence et du temps d'arrêt. Grâce à un MODE dédié
Broche d'entrée, le dispositif offre la liberté de décider s'il faut le commander à travers 6 entrées
(Une pour chaque commutateur d'alimentation) ou 3 entrées de commande directe PWM plus courantes.
Le STM32G431RB est un microcontrôleur 32 bits basé sur un ARM ® hautes performances
Noyau RISC Cortex ®-M4 32 bits, avec unité à virgule flottante (FPU), fonctionnant à une fréquence
Jusqu'à 170 MHz, intégrant un ensemble de périphériques analogiques Advanced.
La carte X-NUCLEO-IHM16M1 est entièrement configurable et prête à prendre en charge différents
Commande en boucle fermée, FOC ou 6 étapes, basée sur le mode sans capteur ou capteur. Il est
Compatible avec trois shunts ou un seul shunt pour la mesure de détection de courant.
La carte NUCLEO-G431RB fournit un moyen abordable et flexible pour les utilisateurs
Nouveaux concepts et prototypes avec microcontrôleur STM32G4. Il ne le fait pas
Nécessite n'importe quelle sonde séparée car elle intègre le débogueur stlink-V3E et
Programmateur