Carte de driver de moteur Driver de moteur M5 Core, M5StickC, M5StickkV PCS9685, SY8368AQQC

Le M5Stack SERSO 2 est un module de servomoteur mis à jour dans la série de modules empilables M5Stack. Il utilise un contrôleur PWM 16 canaux PCA9685 pour contrôler les servos 16 canaux en même temps. L'entrée d'alimentation est 6 - 12 V c.c. et deux puces SY8368AQQC sont utilisées pour la réduction de tension. La puissance de sortie totale maximale du canal double est de 35 W (5 V/3,5 A * 2), et la puissance de sortie maximale du canal simple est de 25 W (5 V/5 A). Lorsque la base de batterie est utilisée pour l'alimentation, la puissance de sortie maximale est de 5 V/2 A. Le module communique avec l'hôte directement via I2C (l'adresse par défaut est 0x40), mais l'adresse I2C peut être modifiée (0x40 - 0x47) via le commutateur à cadran. Cela signifie également que plusieurs modules servo 2 peuvent être empilés et utilisés simultanément. Un commutateur d'alimentation sur la carte permet de contrôler l'alimentation

Canal 16 x actionneur
Indicateur d'alimentation 2X.
Adresse I2C ajustable
Entrée d'alimentation c.c. externe : 6 - 12 V.
Connecteur c.c. : XT60