Le servomoteur c.a. série Omron G5 est doté d'une capacité de 1,5 kW et d'une tension d'entrée de 400 V. Il est doté d'une vitesse de 2 000 tr/min. Il est doté d'un couple nominal de 7,16 Nm.
Il s'agit d'un moteur ultraléger et compact Il est doté d'un encodeur série haute résolution fourni par 20 bits Encodeur Il est doté d'une protection IP67
