Une paire d'opto-capteurs réflectifs conçus pour fonctionner avec des disques à fente montés sur un axe, fournissant des informations de vitesse de rotation. Ils peuvent être utilisés pour fournir une odométrie basique pour un robot mobile.
Les capteurs infrarouges modulés Sharp GPA2025 réduisent les interférences de la lumière ambiante Communication : Actif-haut (V c.c. = réflexion détectée) Alimentation : 5 V c.c. @ 60 mA Plage de températures d'utilisation : -10 → +60 °C Disque/roue conseillé : roue et pneu de petit robot Parallax, RS 843-0897
Note
Le kit Propeller ActivityBot (RS 790-5227) contient de base ce kit d'encodeur et les roues codeuses.
fourni avec
2 câbles, 2 résistances 20 kΩ, 2 supports de montage, 2 vis à métaux #4-40
La puce de microprocesseur Propeller™ 1 facilite le développement d'applications intégrées. Ses huit processeurs (COG) 32 bits peuvent fonctionner simultanément, de manière indépendante ou en coopération, pour partager des ressources communes via un concentrateur central. Le développeur a le contrôle total de la manière et du moment d'utilisation de chaque COG. Il n'y a pas de répartition de tâches menée par un compilateur ou un système d'exploitation parmi les multiples COG. Une horloge système partagée conserve chaque COG sur la même référence temporelle, garantissant une temporisation et synchronisation déterministes. Deux langages de programmation sont disponibles : le langage Spin de haut niveau, facile à apprendre, et le langage Propeller Assembly qui peut exécuter jusqu'à 160 MIPS (20 MIPS par COG).
