Ce convoyeur vous permet de prototyper des usages orientés industrie 4.0. En effet, les marqueurs de vision permettent au robot, par le biais du Set Vision, dutiliser la reconnaissance dimages et lintelligence artificielle afin de visualiser et attraper les objets quil souhaite. Le convoyeur peut être utilisé de deux manières: - Avec le Niryo One - Sans le Niryo One, via le module de contrôle lui permettant dêtre autonome. Le convoyeur standard comprend: - Un convoyeur bidirectionnel dont la vitesse est réglable - Un module infrarouge - Un boîtier de contrôle (pour un usage autonome) - Une alimentation électrique (pour un usage autonome) - 6x Objets à manipuler (3 carrés et 3 ronds) - 2x Mâchoires améliorées pour le Gripper Standard - 4x Marqueurs de plan de travail pour la vision - Un stoppeur de fin de course - Une rampe
Spécifications
Courroie de convoyeur
Distance de livraison efficace : 700 mm Dimensions : 712 mm x 225 mm x 60 mm Sens du mouvement : bidirectionnel Vitesse maximale : 38 mm/s (réduite en mode autonome) Charge utile maximale : 2 kg Mode d'entraînement : moteur pas à pas Niryo One Méthode de commande : Niryo One Studio/API Python/Niryo One Modbus/Arduino
Capteur IR
Puissance : 4,5 - 5,5 V. Signal : entrée numérique Portée : 6 - 80 cm