Robot collaboratif Niryo
- Code commande RS:
- 194-6687
- Référence fabricant:
- Niryo One
- Marque:
- Niryo
Ce produit n’est plus distribué
- Code commande RS:
- 194-6687
- Référence fabricant:
- Niryo One
- Marque:
- Niryo
Statut RoHS non applicable
- Pays d'origine :
- FR
Niryo One, robot collaboratif six axes
Le Niryo One est un robot collaboratif open source 6 axes fabriqué en France. Abordable et facile à utiliser, il a été conçu pour l'enseignement supérieur, la formation professionnelle et les laboratoires de R&D. Ce bras robotique est basé sur ROS, Arduino et Raspberry Pi, et permet la programmation avec Blockly (similaire à Scratch), Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP, TCP ASCII Server...
Niryo vous propose également lécosystème Niryo Education, pensé pour développer de manière didactique ses compétences en robotique grâce à une multitudes de ressources pédagogiques, une communauté ainsi quun logiciel polyvalent, Niryo One Studio, permettant de programmer le robot de différentes manières, de la plus intuitive à la plus avancée.
Un robot pour former les ingénieurs de demain
Niryo conçoit des robots pour l'éducation et l'industrie. Le Niryo One est un robot à 6 axes, une caractéristique lui conférant la liberté de mouvements nécessaire au prototypage de processus industrielles.
Afin de vous permettre de travailler sur une large gamme d'applications telles que lautomatisme, les lignes de production, la programmation, et bien dautres, Niryo a développé 5 outils de préhension différents que vous pouvez facilement et rapidement connecter au Niryo One à l'aide du connecteur universel:
- Un gripper standard, fourni avec le Niryo One
- Un gripper large
- Un gripper adaptatif
- Une pompe à vide
- Un électroaimant
De nombreuses ressources
Niryo met à votre disposition une multitude de ressources pédagogiques variées. Gratuites et disponibles pour tous, ces ressources ont pour objectif de vous initier de façon simple, intuitive et complète avec lenvironnement de la programmation, de la robotique et de lindustrie 4.0.
Niryo vous propose également lécosystème Niryo Education, pensé pour développer de manière didactique ses compétences en robotique grâce à une multitudes de ressources pédagogiques, une communauté ainsi quun logiciel polyvalent, Niryo One Studio, permettant de programmer le robot de différentes manières, de la plus intuitive à la plus avancée.
Un robot pour former les ingénieurs de demain
Niryo conçoit des robots pour l'éducation et l'industrie. Le Niryo One est un robot à 6 axes, une caractéristique lui conférant la liberté de mouvements nécessaire au prototypage de processus industrielles.
Afin de vous permettre de travailler sur une large gamme d'applications telles que lautomatisme, les lignes de production, la programmation, et bien dautres, Niryo a développé 5 outils de préhension différents que vous pouvez facilement et rapidement connecter au Niryo One à l'aide du connecteur universel:
- Un gripper standard, fourni avec le Niryo One
- Un gripper large
- Un gripper adaptatif
- Une pompe à vide
- Un électroaimant
De nombreuses ressources
Niryo met à votre disposition une multitude de ressources pédagogiques variées. Gratuites et disponibles pour tous, ces ressources ont pour objectif de vous initier de façon simple, intuitive et complète avec lenvironnement de la programmation, de la robotique et de lindustrie 4.0.
Spécifications
Nombre d'axes : 6
Poids : 3,2 kg
Charge utile : 300 g
Portée max. : 440 mm
Plage de joints de base : ±175°
Répétabilité : ±1 mm*
Alimentation : 11,1 V/6 A.
Communication : Ethernet, WIFI : 2,4 GHz, 802.11n, Bluetooth 4.1 : 2,4 GHz
Poids : 3,2 kg
Charge utile : 300 g
Portée max. : 440 mm
Plage de joints de base : ±175°
Répétabilité : ±1 mm*
Alimentation : 11,1 V/6 A.
Communication : Ethernet, WIFI : 2,4 GHz, 802.11n, Bluetooth 4.1 : 2,4 GHz
2,5 mW (4 dBm), USB
Interface/programmation : Windows/MacOS/Linux (application de bureau), manette de jeu, API
Consommation : ∼ 60 W.
Matériaux : aluminium, PLA (impression 3D)
Ports : 1 Ethernet + 4 USB
Matériel : Raspberry Pi 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL - 430 + 1 x Dynamixel XL - 320
Capteur de détection de collision : capteur magnétique (sur le moteur)
Interface/programmation : Windows/MacOS/Linux (application de bureau), manette de jeu, API
Consommation : ∼ 60 W.
Matériaux : aluminium, PLA (impression 3D)
Ports : 1 Ethernet + 4 USB
Matériel : Raspberry Pi 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL - 430 + 1 x Dynamixel XL - 320
Capteur de détection de collision : capteur magnétique (sur le moteur)
Attribut | Valeur |
---|---|
Nombre d'axes | 6 |
Charge utile maximale | 0.3kg |
Portée maximale | 440mm |
Vitesse maximale | 0.4 m/s, 90°/s |
Répétitivité du positionnement | ± 1mm |
Applications | Éducation |
Tension d'alimentation | 11.1V |
Nom du kit | Niryo One |
Poids | 6kg |