Les codeurs rotatifs (ou encodeurs) sont des dispositifs qui convertissent un mouvement en un signal analogique ou numérique. Ces dispositifs sont des capteurs électromécaniques qui contrôlent la position de l'axe ou de l'essieu et la convertissent en signal lisible pour les dispositifs numériques. Les encodeurs rotatifs sont également connus sous le nom d'encodeurs d'axe.
Les encodeurs rotatifs peuvent être divisés en 2 types principaux :
Les encodeurs absolus numériques produisent un code numérique unique pour chaque angle d'axe. Ce type d'encodeurs maintient les informations de position lorsqu'un système est hors tension. La position de l'encodeur est disponible de nouveau à la mise sous tension. La relation entre la valeur de l'encodeur et la position physique des machines contrôlées est réglée au moment de l'assemblage. Le système ne doit pas revenir à un point d'étalonnage pour maintenir la précision de position.
Types d'encodeurs absolus :
Ces encodeurs enregistrent les changements de position de l'axe, mais ne démarrent pas avec une relation fixe entre l'état de l'encodeur et la position physique. Le point de démarrage du comptage dépend du système de comptage du dispositif externe et non de la position de l'encodeur. Pour fournir des informations de position utiles, la position de l'encodeur doit être référencée au dispositif auquel il est attaché.
Les encodeurs rotatifs sont couramment utilisés dans de nombreuses applications qui requièrent des rotations illimitées et précises de l'axe. Cela signifie qu'ils peuvent être utilisés dans toutes les industries, telles que la robotique, l'industrie électronique et la production de machines, mais ils sont également des pièces très populaires de nombreux dispositifs domestiques.