Moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas


Un moteur pas à pas ou moteur PaP convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. Le moteur est un moteur électrique c.c. brushless qui divise une rotation complète en plusieurs étapes égales.



La position du moteur peut être déplacée et maintenue sur l'une de ces étapes sans capteur de position pour rétroaction à condition que le moteur soit dimensionné soigneusement sur l'application par rapport au couple et à la vitesse.



Plusieurs bobines sont organisées en phases (groupes). En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tourne, une étape à la fois.



Pourquoi et quand utiliser un moteur pas à pas ?



Avec un moteur pas à pas contrôlé par ordinateur, il est possible d'obtenir un positionnement et/ou une commande de vitesse très précis.



Les moteurs pas à pas se déplacent en étapes reproductibles précises. Ils sont parfaits pour une utilisation dans les cas où un positionnement précis est nécessaire, par exemple, dans les imprimantes 3D, les scanner, les photocopieurs les unités de disque, lecteur de bande, les machines-outils, machine industrielle, robotique, et les plates-formes de caméra.




Certains disques durs utilisent des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.




Des incréments précis de mouvement permettent également d'obtenir un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation de processus et la robotique.




Les moteurs pas à pas sont dotés d'un couple maximum à basse vitesse, de sorte qu'ils représentent un bon choix pour les applications qui requièrent une faible vitesse avec une précision élevée.





Les différents types de moteurs pas à pas :



  • Les moteurs bipolaires utilisent des circuits de pont en H pour inverser le flux de courant dans les phases. En alimentant les phases avec alternance de polarité, toutes les bobines peuvent être configurées pour faire tourner le moteur.



  • Les moteurs à aimant permanent utilisent un aimant permanent dans le rotor. Ils fonctionnent en se basant sur le principe qu'une réluctance minimum se produit avec un écart minimum, ce qui signifie que les points du rotor sont attirés vers les pôles magnétiques du stator, son coup est plus coûteux mais reste le plus couramment utilisé pour les puissances les moins élevées.



  • Les moteurs unipolaires alimentent toujours le même de la même manière. Le câble commun sera toujours négatif. Ils peuvent être implémentés avec des circuits de transistor simples.


  • Le moteur unipolaire est un moteur 4 phases, le moteur bipolaire est en 2 phases.



Avantages des moteurs pas à pas :


  • Economiques

  • Haute fiabilité

  • Grande précision

  • Couple élevé à basse vitesse

  • Couple complet à l'arrêt

  • ...
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    2 283,12 €
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