Un pince pneumatique utilise de l'air comprimé pour faire fonctionner ses mâchoires, également appelées doigts. Ces doigts de préhension agissent un peu comme des doigts humains en tenant, manipulant et saisissant l'objet à l'endroit requis. La plupart du temps, ces pinces pneumatiques sont dotées de 2 doigts (une pince parallèle ou une pince angulaire) ou 3 doigts qui utilisent un cylindre simple/double action pour le contrôle.
Il existe 2 principaux types de pinces, la pince angulaire et la pince parallèle. La pince parallèle est la plus populaire et la plus largement utilisée grâce à sa simplicité, et sa capacité à fonctionner avec différentes dimensions.
La pince pneumatique est généralement utilisée dans les processus d'automatisation, dans lesquels des éléments individuels, tels que des semi-conducteurs minuscules ou des pièces beaucoup plus grandes, telles que les moteurs de voiture sont fabriqués. Les pinces sont également souvent ajoutées à la robotique pour faciliter les tâches de prise et de dépose sur le lieu de travail, en particulier, ainsi qu'avec d'autres interactions.