Les engrenages les plus courants sont les engrenages droits, également appelés engrenages à denture droite, que l'on trouve dans une multitude d'applications. Ils sont spécialement conçus pour transmettre de grandes quantités de puissance en les plaçant sur des arbres parallèles qui tournent dans des directions opposées.
Les engrenages droits sont dotés d'une denture droite, d'un profil en développante qui fait saillie radialement et sont parallèles à la rotation de l'axe. Cela permet un fonctionnement plus fluide entre chaque engrenage et autorise des distances de montage plus importantes. Les engrenages droits peuvent avoir un moyeu central ou ne pas comporter de moyeu et sont disponibles dans différents diamètres de pas, de moyeu et d'alésage. Les angles de pression standard des engrenages droits sont de 14,5, 20 et 25 degrés et se rapportent à l'angle de transmission de la force entre les engrenages en prise.
Les engrenages droits peuvent s'engrener avec d'autres engrenages, plusieurs engrenages étant utilisés pour créer des réductions importantes. Lorsqu'ils sont en prise, l'engrenage ayant le plus de dents est appelé la roue dentée, tandis que celui ayant le moins de dents est appelé le pignon.
Les engrenages droits en plastique sont généralement fabriqués en acétal ou en nylon et présentent de nombreuses caractéristiques intéressantes, notamment la légèreté, la résistance à la rouille et le fonctionnement silencieux. Ils permettent de réduire les coûts et de disposer de grandes capacités de production et sont également capables de fonctionner sans lubrification. Pour des raisons d'hygiène, les engrenages droits en plastique constituent un excellent choix pour les industries de production alimentaire et les équipements médicaux.
Les engrenages droits en métal sont plus robustes, présentent une meilleure capacité de charge et une meilleure résistance à la chaleur que les modèles équivalents en plastique. Sur le plan dimensionnel, ils sont plus stables que le plastique et peuvent être fabriqués à partir de nombreux métaux tels que l'aluminium, le laiton et l'acier inoxydable.