Les passerelles sont des dispositifs permettant le transfert de données du bus Pluto vers les autres Fieldbus, et vice-versa. Ils sont faits dans les versions suivantes : GATE-P1 pour Profibus-DP (733-4836), GATE-D1 pour DeviceNet (733-4849), GATE-C1 pour CANopen (733-4830), GATE-E1 pour le Modbus utilisant Ethernet TCP/IP (EIP) ou PROFINET (733-4842). Les dispositifs GATE-D1 et GATE-C1 peuvent également servir de passerelle-CAN (répétiteur) transférant les télégrammes CAN entre les deux bus CAN. Ceci peut être utile dans les cas où de longs câbles sont nécessaires. Avec CANbridge, leur usage n'est pas limité à un protocole spécial tel que le système de bus CAN Pluto, mais ils peuvent être utilisé pour la plupart des systèmes de bus CAN.
Toutes les passerelles ABB se montent sur un rail DIN de 35 mm. Tension d'utilisation 24 V c.c. Le bus CAN et le PROFIBUS sont galvaniquement isolés l'un de l'autre et de l'alimentation 24 V c.c. Les connecteurs de bus sont dotés de bornes permettant la connexion d'un blindage de câble.