Carte de robotique Kitronik pour Raspberry Pi Pico Kitronik

La carte de robotique Kitronik permet au Raspberry Pi Pico (connecté via une embase à broches) d'entraîner 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos. Il est également doté de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse. La carte Robotics est dotée de 2 CI de driver de moteur à pont en H double. Ils sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec commande de marche avant, arrière et arrêt complète. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I2C, via un CI de driver 16 canaux. La coupure d'E/S fournit des connexions à toutes les broches inutilisées sur le Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres dispositifs, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie par un terminal ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et une LED verte indique également le moment où la carte est alimentée.

Une carte compacte mais dotée d'un emballage conçue pour sit au cœur des projets de robotique Raspberry Pi Pico
La carte peut commander 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas), avec commande de marche avant, arrière et arrêt complète, et 8 servos
Il est également doté de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse
Les lignes de communication I2C sont également ventilées, ce qui permet de commander d'autres dispositifs compatibles I2C.
En outre, la carte est dotée d'un commutateur marche/arrêt et d'une LED d'état de l'alimentation
Alimenter la carte via un terminal ou un connecteur de type servo
Les broches 3V et GND sont décomposées de pastilles à souder, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes
Le coder avec MicroPython via un éditeur tel que l'éditeur thonny