Kit de construction DuckieTown DB21

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Code commande RS:
226-8899
Référence fabricant:
DB21
Marque:
DuckieTown
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Marque

DuckieTown

Série

DB21

Type de produit

Kit de construction

Normes/homologations

No

La Duckiebot est une voiture autonome entièrement programmable, conçue pour la robotique pratique et l'éducation en matière d'IA. Ce kit de robotique de bricolage est la plateforme parfaite pour explorer l'autonomie des robots et les comportements autonomes de la robotique mobile pilotée par l'IA grâce à la puissance du NVIDIA Jetson Nano 4 Go.

Spécifications techniques :

•Châssis:

Configuration de l'entraînement différentiel

Capteurs:

Codeurs de roue de capteur à effet Hall

Caméra FOV à 160° orientée vers l'avant

Unité de mesure inertielle (IMU)

Capteur de temps de vol orienté vers l'avant

Diagnostic des antennes

Actionneurs:

o Moteurs CC

o LED RGB adressables (intensité, couleur et fréquence contrôlables)

•Calcul:

Fonctionne avec le kit de développement NVIDIA Jetson Nano 4 Go : avec les modules originaux NVIDIA Jetson Nano 4 Go et les cartes porteuses tierces

•Mémoire:

Carte microSD 64 Go, classe 10, U3

•Alimentation :

Batterie Smart Duck: 10 Ah, 2 sorties USB 2 A, 4,5 A max.

Fournit des diagnostics en direct et un arrêt progressif

•Interface utilisateur :

Ecran LED

Bouton d'arrêt

Kit de bricolage completTous les composants nécessaires à l'assemblage et à l'étalonnage de votre Duckiebot sont inclus.

--- NVIDIA Jetson Nano 4 Go non inclus. Adaptateur secteur non inclus (5 V, 2 A, micro-USB recommandé) ---

•Pas de soudure nécessaire : Tout est conçu pour faciliter l'assemblage.

Contenu de l'emballage :


• 1 x étage inférieur

• 2 supports latéraux inférieurs

• 1 plateau intermédiaire

• 1 support latéral supérieur gauche

• 1 support latéral droit supérieur

• 1x support de dos

• 1 x étage supérieur

• 1x plaque de motif arrière

• 2x supports de moteur

• 1x support de caméra

• 1 pare-chocs avant (FB) sur circuit imprimé

• 1 pare-chocs arrière (BB) sur circuit imprimé

• 1 roue omnidirectionnelle

• 2x roues avant

• 2 moteurs DC avec encodeurs

• 1x caméra Jetson Nano

• 1 câble de caméra

• 1 unité de mesure inertielle (IMU)

• 1 capteur de temps de vol (ToF)

• 1 Jetson Nano 2 Go (JN2), Jetson Nano 4 Go (JN4) ou sans Jetson (variantes)

• 1 hotte Duckietown v 3.15

• 1x carte micro SD 64 Go classe 10 U3

• 1 batterie de type canard;• 1 x Dongle Wi-Fi

• 1x écran

• 1x bouton d'arrêt

• 1x ventilateur c.c.

• 1 autocollant d'étiquette FCC

• 1x tournevis croisé

• 1 modèle d'étalonnage de caméra

• 1 adaptateur Micro SD vers USB

• 1 autocollant de motif à l'arrière

• 3 supports en métal M2.5 x 18+6 mm M-F

• 3 supports hexagonaux en métal M3 25 mm F-F

• 2 entretoises M6 x 12 x 1,5

• 4x vis en nylon M2x8

• 14x vis en nylon M2.5 x 12

• 2 vis de serrage à tête ronde en métal (3 x 20)

• 4x vis en métal M3x30

• 30x vis en métal M3x12

• 30 x écrou métallique M3

• 16 x écrou en nylon M2.5

• 4 x écrou en nylon M2

• 1x Jetson - Câble de batterie

• 1x Batterie - Câble d'alimentation HUT(Ext5V)

• 1x HUT - Câble de charge de batterie

• 1 câble HUT vers BB

• 2 câbles moteur - HUT

• 1 câble FB vers ToF

• 3x HUT vers FB, câble IMU

• 1x écran - câble HUT

• 1x bouton - câble HUT

• 2x canards

• 1 carte d'instructions

• 2 autocollants Duckietown

--- NVIDIA Jetson Nano 4 Go non inclus. Adaptateur secteur non inclus (5 V, 2 A, micro-USB recommandé) ---

Accédez au manuel d'utilisation ici : https://docs.duckietown.com/daffy/opmanual-duckiebot/intro.html

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