Microprocesseur, R9A07G074M04GBG#AC0, 8/16bit, RZ/T2L,coeur ARM Cortex, Harvard 800MHz, FBGA 196 broches

L'unité de protection de la mémoire (MPU) de Renesas Electronics est très performante et permet de réaliser des commandes en temps réel à grande vitesse et à haute précision avec EtherCAT. Sa fréquence maximale est de 800 MHz et la grande taille de la mémoire étroitement couplée est directement reliée au processeur, ce qui réduit la fluctuation du temps d'exécution qui peut se produire lors de l'utilisation de la mémoire cache et permet un traitement déterministe et à réponse rapide. RZ/T2L possède une architecture matérielle homogène avec RZ/T2M, notamment en ce qui concerne le cœur du processeur, les fonctions périphériques et le bus LLPP, et peut être proposé pour des systèmes de contrôle plus performants tels que les servomoteurs c.a..

Accélérateur de fonction trigonométrique
Offre de logiciels de sécurité fonctionnelle jusqu'à SIL3
Boucle de courant du moteur inférieure à 1 μs
Sortie PWM complémentaire triphasée pour la commande de deux moteurs