Kit de découverte Electronic Speed Controller Discovery Kit STMicroelectronics

Le kit de découverte B-G431B-ESC1 est basé sur le microcontrôleur STM32G431CB, le driver L6387 et les MOSFET de puissance STL180N6F7. Il est composé d'une carte d'alimentation principale et d'une carte-fille avec ST-LINK/V2-1 intégré. Il s'agit d'un contrôleur de vitesse électronique (ESC), conçu pour piloter un seul moteur brushless triphasé (BLDC/PMSM), effectuant à la fois un algorithme FOC sans capteur et un contrôle à 6 étapes avec une régulation de vitesse, et un algorithme de fonction de freinage actif. L'algorithme FOC sans capteur ST garantit des temps de vol plus longs et des performances dynamiques optimales. Cette unité accepte le signal de commande d'une unité externe pour la conduite et la surveillance, par exemple une carte de commande de vol ou un équivalent. A cet effet, plusieurs interfaces de bus de communication (UART, CAN, canal PWM) sont présentes. Un potentiomètre et un bouton utilisateur sont disponibles pour l'application utilisateur.