Le Millenium 3 est la dernière génération dans la série Millenium. Les améliorations par rapport à la série Millenium 2 Plus incluent :
Le contrôleur compact dispose d'environ deux fois la capacité de la mémoire. Le contrôleur extensible dispose d'environ quatre fois la capacité de la mémoire. Résolution d'entrée analogique de 10 bits (signal 0 – 10 V) sur les types d'entrées à courant continu (anciennement 8 bits). Affichage 18 caractères (anciennement 12), 4 lignes avec texte défilant et fonctionnalité de graphique à barres. Choix de la programmation Ladder ou de bloc de fonction.