Le moteur servo-électrique c.a. ultraléger et compact de la série Omron G5 est doté d'une inertie standard et élevée. Il est doté d'une ondulation à faible vitesse et d'une faible ondulation de couple en raison d'une faible obstruction de couple. Il est doté d'un encodeur série haute résolution fourni par un encodeur 20 bits avec protection IP67. Il est doté d'une sortie nominale de 2 kW et d'un régime nominal de 3 000 tr/min.
