Un PLC (contrôleur logique programmable) est un ordinateur numérique industriel conçu pour le contrôle des processus de fabrication ou des dispositifs robotisés dans lesquels le contrôle de fiabilité, une programmation simple et un diagnostic de défaut sont nécessaires. Ils ont été initialement conçus pour remplacer les systèmes de relais électromécaniques dans l'automatisation industrielle.
Un processeur (unité centrale) fait partie du système PLC. Les processeurs PLC sont basés sur microprocesseur et agissent comme circuits électroniques dans un ordinateur industriel. Ils effectuent les instructions du programme informatique, exécutant des opérations de mathématique de base, de logique, de commande, d'entrée et de sortie.
Les contrôleurs PLC sont importants pour le bon fonctionnement des machines dans la fabrication et l'industrie. Ils sont utilisés dans l'automatisation des processus électromécaniques, y compris le contrôle des machines sur les lignes d'assemblage, les manèges de divertissement ou les accessoires d'éclairage.
Les contrôleurs logiques programmables sont divisés en petites, moyennes et grandes catégories. Les petits systèmes de commande sont robustes, compacts et montables au-dessus ou à côté de l'équipement à contrôler. Les contrôleurs moyens utilisent principalement des systèmes de montage sur rack ou de fond de panier, permettant une mise à niveau simple via des cartes de fonction supplémentaires. Les grands systèmes sont nécessaires pour les applications où des fonctions de commande complexes sont exécutées, généralement dans les grandes usines, dans les machines nécessitant une surveillance constante ou la commande d'autres matériels PLC.