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    Moteurs pas à pas

    Les moteurs pas-à-pas sont des moteurs de précision et de faible encombrement.

    Principe de fonctionnement

    Contrairement aux autres types de moteur, les modèles pas-à-pas transforment des impulsions électriques en mouvement rotatif de l'arbre (ou rotor) d'un certain angle. Cet angle s'appelle le pas.

    Types de moteurs pas-à-pas

    • Moteur à aimant permanent : il utilise des aimants et un champ magnétique. Les moteurs unipolaire sont à 4 pas minimum alors que les moteurs bipolaires sont à 8 pas minimum. En multipliant les bobines en ligne, on démultiplie le nombre de pas, en particulier sur les modèles bipolaires. Il existe aussi des moteurs à mode demi-pas, le demi-pas étant une position intermédiaire entre deux pas.
    • Moteur à réluctance variable : plus précis, le moteur à réluctance variable utilise la réluctance magnétique de l'arbre en fer doux pour induire son mouvement rotatif.
    • Moteur hybride : Le moteur à mode hybride combine les deux technologies précédentes.

    Caractéristiques

    Le comme la plupart des moteurs, le moteur pas-à-pas se caractérise par :

    • sa vitesse de rotation en tours par minute. Pour les produits à vitesse variable, on parlera plutôt de vitesse de rotation maximale.
    • sa tension d'alimentation en V. Compte tenu de ses application, ce type de produit fonctionne en général avec un courant continu.
    • son courant nominal d'alimentation. Le courant est indiqué en A.
    • son diamètre de rotor en mm
    • son type de câble d'alimentation
    • son couple de maintien : c'est le couple résiduel du moteur lorsque le courant est coupé.

    Utilisation et applications

    Les moteurs pas-à-pas sont très courants dans les appareils qui requièrent une grande précision, notamment :

    • les imprimantes et imprimantes 3D
    • les machines-outils à commande numérique CNC
    • la mécanique de précision
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