Moteurs pas à pas

Les moteurs pas-à-pas sont des moteurs de précision et de faible encombrement.

Principe de fonctionnement

Contrairement aux autres types de moteur, les modèles pas-à-pas transforment des impulsions électriques en mouvement rotatif de l'arbre (ou rotor) d'un certain angle. Cet angle s'appelle le pas.

Types de moteurs pas-à-pas

Moteur à aimant permanent : il utilise des aimants et un champ magnétique. Les moteurs unipolaire sont à 4 pas minimum alors que les moteurs bipolaires sont à 8 pas minimum. En multipliant les bobines en ligne, on démultiplie le nombre de pas, en particulier sur les modèles bipolaires. Il existe aussi des moteurs à mode demi-pas, le demi-pas étant une position intermédiaire entre deux pas.
Moteur à réluctance variable : plus précis, le moteur à réluctance variable utilise la réluctance magnétique de l'arbre en fer doux pour induire son mouvement rotatif.
Moteur hybride : Le moteur à mode hybride combine les deux technologies précédentes.

Caractéristiques

Le comme la plupart des moteurs, le moteur pas-à-pas se caractérise par :

sa vitesse de rotation en tours par minute. Pour les produits à vitesse variable, on parlera plutôt de vitesse de rotation maximale.
sa tension d'alimentation en V. Compte tenu de ses application, ce type de produit fonctionne en général avec un courant continu.
son courant nominal d'alimentation. Le courant est indiqué en A.
son diamètre de rotor en mm
son type de câble d'alimentation
son couple de maintien : c'est le couple résiduel du moteur lorsque le courant est coupé.